آئودی RS4 (Audi RS4) خودرویی است که در سال‌های B5: ۲۰۰۰ تا کنون در آلمان تولید شده‌ است. طراحی آن موتور جلو، خودرو چهار چرخ محرک بوده است.
آئودی RS 4 بالاترین رده سری ای ۴ می‌باشد و فقط در بعضی از نسلهای رده شاسی ای ۴ به بازار عرضه شده است. قدیمترین نسل این خودرو در سال ۲۰۰۰ و بر روی شاسی بی 5 به بازار عرضه شد. این نسل از آر اس 4 تنها به صورت آوانت عرضه شد.
نسل دوم این شاسی بعد از وقفه طولانی در سال ۲۰۰۶ به بازار عرضه شد. این نسل بر روی شاسی بی ۷ ساخته شد. این مدل از آر اس ۴ در اروپا به ۳ صورت آوانت، سدان و کروکی و در امریکا به ۲ صورت بدنه سدان و کابریوله تولید شد.

نسخه اصلی B5 فقط به عنوان آوانت، نام آئودی برای یک خودروی استیشن/استیشن تولید شد. نسخه دوم، B7، در ابتدا به عنوان یک خودروی چهار در پنج صندلی / سدان عرضه شد، و آوانت مدت کوتاهی بعد عرضه شد. متعاقباً یک نسخه کابریولت چهار صندلی دو در اضافه شد.

حروف اول “RS” از RennSport آلمانی گرفته شده است که به معنای واقعی کلمه به عنوان “ورزش مسابقه ای” ترجمه شده است و بالاترین سطح تریم مارک آئودی است که بالاتر از مشخصات مدل “S” خط تولید مدل های معمولی آئودی قرار دارد. مانند دیگر خودروهای آئودی “RS”، RS 4 پیشگام برخی از آخرین فناوری های پیشرفته آئودی است. این تنها با سیستم چهار چرخ متحرک دائمی کواترو مبتنی بر تورسن آئودی در دسترس است.