تویوتا سوپرا (به ژاپنی: トヨタ・スープラ، هپبورن: Toyota Sūpura) یک خودروی اسپرت و گرند تور است که توسط شرکت تویوتا موتور در سال 1978 تولید شد. نام “supra” از کلمه لاتین “preabox” گرفته شده است. فراتر رفتن» یا «فراتر رفتن».

چهار نسل اولیه سوپرا از سال 1978 تا 2002 تولید شد. نسل پنجم از مارس 2019 تولید شد و در می 2019 به فروش رسید. سبک سوپرای اصلی از تویوتا سلیکا گرفته شده بود، اما هم طولانی‌تر و هم عریض‌تر بود. از اواسط سال 1986، A70 Supra به مدلی جدا از Celica تبدیل شد. به نوبه خود، تویوتا نیز استفاده از پیشوند Celica را متوقف کرد و نام خودرو را سوپرا گذاشت. به دلیل شباهت و گذشته نام سلیکا، اغلب با سوپرا اشتباه گرفته می شود و بالعکس.
نسل اول، دوم و سوم سوپرا در کارخانه Tahara در Tahara، Aichi، در حالی که نسل چهارم در کارخانه Motomachi در تویوتا سیتی مونتاژ شد. نسل پنجم سوپرا در کنار G29 BMW Z4 در گراتس اتریش توسط Magna Steyr مونتاژ می شود.