تویوتا تاکوما یک کامیون وانت است که توسط خودروساز ژاپنی تویوتا از سال 1995 تولید شد. نسل اول تاکوما (سالهای مدل 1995 تا 2004) به عنوان یک پیکاپ جمع و جور طبقه بندی شد. مدل های نسل دوم (سال های مدل 2005 تا 2015) و نسل سوم (در حال تولید از سال 2015) به عنوان پیکاپ های سایز متوسط طبقه بندی می شوند. تاکوما کامیون سال موتور ترند در سال 2005 بود.

از سال 2015، تاکوما در ایالات متحده، کانادا، مکزیک، کاستاریکا، بولیوی، برمودا، و مجموعه فرانسوی در خارج از کشور کالدونیای جدید فروخته شد. بیشتر بازارهای سراسر جهان به جای تاکوما، تویوتا هایلوکس را دریافت می کنند.