تویوتا یاریس (به ژاپنی: トヨタ・ヤリス، هپبورن: تویوتا یاریسو) یک خودروی سوپرمینی/زیر کامپکت است که توسط تویوتا از سال 1999 فروخته می شود و جایگزین Starlet و Tercel شده است.

تا سال 2019، تویوتا از نام یاریس در نسخه‌های صادراتی مدل‌های مختلف بازار ژاپن استفاده می‌کرد و برخی از بازارها تا سال 2005 خودروهای مشابهی را با نام تویوتا اکو دریافت می‌کردند. از سال 2020، پلاک یاریس در ژاپن شروع به استفاده کرد. پلاک Vitz را جایگزین کرد.