رالی داکار (به فرانسوی: Rallye Dakar) معتبرترین و بزرگ‌ترین رالی رقابت‌های جهانی ورزش اتومبیلرانی و موتورسواری حرفه‌ای است. این مسابقات سالانه توسط سازمان ورزش آماتوری برگزار می‌شود.