آئودی A4 خط تولید خودروهای لوکس است که از سال 1994 توسط خودروساز آلمانی آئودی، زیرمجموعه گروه فولکس واگن، تولید می‌شود. A4 بر پایه پلتفرم گروه B فولکس واگن ساخته شده است. اولین نسل A4 جانشین آئودی 80 شد.
شماره گذاری داخلی این خودروساز، A4 را ادامه نسل آئودی 80 می داند، با A4 اولیه به عنوان سری B5 و به دنبال آن B6، B7، B8 و B9 تعیین می شود.