آئودی RS2 یک نسخه محدود با عملکرد بالا آئودی آوانت (بازاریابی آئودی برای یک خودروی استیشن / استیتی) بود که از مارس 1994 تا ژوئیه 1995 تولید شد.
RS2 به طور مشترک به عنوان یک سرمایه گذاری مشترک بین Audi AG و پورشه طراحی شده و بر روی 80 Avant آئودی ساخته شده است، که در داخل به عنوان P1 (به جای B4/8C که بر اساس آن ساخته شده بود) تعیین شده است.
این موتور قدرتمندترین نسخه از موتور پنج سیلندر خطی توربوشارژ آئودی را به نمایش گذاشت. این نشان دهنده اولین مدل “RS” آئودی و اولین مدل آوانت با عملکرد بالا است.