آئودی S2 یک خودروی اسپرت آئودی است که توسط بخش کواترو جی‌امبی‌اچ (اکنون آئودی اسپورت جی‌امبی‌اچ) بر روی همان پلت‌فرم آئودی 80 (B4) در نکارسولم، آلمان، تولید شده از سال 1991 تا 1995 ساخته شده است.
آئودی S2 اولین خودرو از سری آئودی S است. در سال 1994، آئودی RS 2 آوانت قدرتمندتر عرضه شد.