آئودی RS6 یک نسخه با عملکرد بالا از طیف آئودی A6 است که توسط شرکت تابعه با عملکرد بالا Audi Sport GmbH برای شرکت مادرش Audi AG، یکی از زیرمجموعه‌های گروه فولکس واگن، از سال 2002 به بعد تولید می‌شود.

نسخه اول و دوم RS 6 به دو صورت آوانت و سالون ارائه شد. نسل سوم و چهارم فقط به صورت آوانت ارائه می شود.