آئودی S6 نوع عملکردی آئودی A6 است، یک خودروی اجرایی که توسط خودروساز آلمانی آئودی تولید می‌شود. این خودرو در سال 1994، مدت کوتاهی پس از معرفی نام “A6” به فروش رفت و جایگزین پلاک “100” شد.

S6 اصلی تا حد زیادی همان خودروی خروجی و اصلی آئودی S4 (C4) (Ur-S4) بود که تنها تفاوت‌های مشهود در روکش بدنه و نشان جدید بود. در بازارهای خاصی که RS6 با عملکرد حتی بالاتر (که همچنین مبتنی بر A6 است) فروخته نمی شود، S6 قدرتمندترین تریم A6 در آنجا است.