هیوندای آزرا (Hyundai Grandeur) یک سدان اجرایی است که از سال 1986 توسط سازنده کره‌ای هیوندای در هفت نسل تولید و به بازار عرضه می‌شود. از سال 1986 تا 1996، Grandeur پرچمدار سری هیوندای در کره جنوبی قبل از معرفی هیوندای بود. این خودرو با نام هیوندای آزرا در بازار جهانی عرضه می شود. به عنوان آزرا، این پرچمدار هیوندای در ایالات متحده و کانادا تا زمان ورود جنسیس سدان بود.